主运动是使产品工件与数控刀片产生相对速度以开展钻削的基础运动，主运动的速率大，刨床的价格，所消耗的输出功率较大 。在钻削运动中，主运动要是一个。它可以由产品工件完成，刨床价格，也可以由数控刀片完成。可以是转动运动，也可以是匀速直线运动。比如车床边产品工件的转动运动；龙们刨床钻削时，产品工件的平行线反复运动；牛头刨床刀片的平行线反复运动；数控车床上的车刀、刨床上的麻花钻和数控磨床上沙轮片的转动等全是钻削生产加工时的主运动走刀运动是不断把被钻削层资金投入钻削，以逐渐钻削出所有表面的运动。
刨床首要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。它的首要特点有：
1)刨床的工作台能摆布反转视点，工作台具有横向和升降的快速移动组织；用以刨削歪斜的平面，然后扩展了使用范围。
2)刨床的进给体系选用凸轮组织，有10级进给量。改变走刀量，也十分方便。
3)刨床在走刀体系内装有过载安全组织，牛头刨床，当因为操作不慎或许遭到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件---机床的正常运转。
更新改造后的刨床主控芯片系统软件选用plc，完成其所有工作中全过程自动控制系统，包含承重梁左右、刀台挪动、抬刀落刀、操作台全自动反复运动及互锁维护、警报等。plc的硬件开发大部分依照基本开展。设计方案中不立即用plc的輸出汽车继电器推动直流接触器，宁夏刨床，只是在每一个輸出接触点后边提升了一个24v的直流继电器，用该汽车继电器的接触点驱动器负荷，不但能够拓展輸出等级，提升 实用性，也对plc的輸出汽车继电器具有了维护功效。
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